Innhold
Stepper motorer blir stadig mer brukt i robotteknologi prosjekter og hjemme fresemaskiner. Mange av disse designene dreier seg om den spesifikke funksjonen til pitchmotorer. Denne artikkelen vil lære deg hvordan du velger riktig pitchmotor for prosjektet ditt.
retninger
-
Bestem oppløsningen som kreves. Trinnmotorer har en egenskap som kalles en "trinnvinkel", dette er antallet grader som aksen roterer ved inngangssignal som kommer fra styrekretsen. Vanlige stigningsvinkler er 0,9 grader, 1,8 grader og 3,6 grader. Disse vinklene representerer henholdsvis 400, 200 og 100 trinn per rotasjon. Jo større antall trinn per rotasjon desto større er presisjonen fra motoren. Enkelte design kan kreve en høy grad av presisjon, som i tilfelle en fresemaskin eller en robot.
Liten leketøyrobot (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Velg et svingemønster. Trinnmotorer kan ha en stator i bipolar eller unipolar konfigurasjon. Måten statoren rulles på, bestemmer hvilken type kontroller som kreves. I en unipolar konfigurasjon må strømmen reverseres for å endre retning, mens en bipolar konfigurasjon ikke gir det to viklinger per pol, en for hver retning. Generelt tillater bipolare trinnmotorer enklere kontrollordninger for amatører.
-
Bestem momentet som kreves for din søknad. Når du har bestemt deg, ta kontakt med trinnmotordokumentasjonen for en tilsvarende kontroller og avgjøre om det vil gi tilstrekkelig holde moment.
-
Bestem størrelses-, vekt- og strømkravene ved valg av en stepper motor. Den fysiske utformingen av enkelte tonemotorer er betydelig lettere enn andre design, dette kan være avgjørende for en bærbar applikasjon. Spenning og strømforbruk kan dikteres av søknaden og vil også bidra til valg av motor. Husk at motorregulatoren vil fungere med en spenning som er høyere enn motorklassen.
Hva du trenger
- Krav til motorkrav
