Innhold

• koordinater
• akselerasjon
• moment
• avstander

Rotasjonsbevegelse er beskrevet i koordinater forskjellig fra de som brukes i lineær bevegelse. Mens lineær bevegelse, også kjent som translasjonsbevegelse, har komponenter som hastighet og akselerasjon, roterende gjenstander har vinkelhastighet og akselerasjon. De to systemene er analoge, men det er visse aspekter som ikke har ekvivalenter.

Et sykkelhjul kan oppleve rotasjons- og translasjonsbevegelser samtidig (Jupiterimages / Photos.com / Getty Images)

koordinater

Den translatoriske bevegelsen beskrives ved hjelp av kartesiske koordinater eller en rektangulær orientering med x-, y- og z-aksene. Alle bevegelseskomponenter, for eksempel posisjon, hastighet og akselerasjon, har x-, y- og z-komponenter. Rotasjonsbevegelsen er allerede beskrevet i systemet med polære koordinater, som bruker grader og radianer for å beskrive den.

akselerasjon

Når du slipper et objekt, får det fart mot bakken med en hastighet på 9,8 m / s². Denne typen akselerasjon resulterer i en forskyvning, det vil si at den endelige plasseringen av objektet er forskjellig fra originalen. Når en gjenstand som et sykkelhjul dreies om en akse, sies det å ha vinkelakselerasjon. Et sykkelhjul kan ha translasjons- og vinkelakselerasjon når den beveger seg nedover gaten og hjulet roterer rundt akselen.

moment

Dreiemoment er ganske enkelt en kraft som påføres avstand fra en gjenstand. Det ligner på kraft, som er dens translasjonsanaloge. Kraften er lik massen til et objekt ganger dens akselerasjon; dreiemomentet er lik tröghetsmomentet for et objekt ganger sin vinkelakselerasjon. Trinnmomentet avhenger av formen og tettheten til objektet, slik at et speilhjul har forskjellige øyeblikk fra et skivehjul.

avstander

I Cartesian-systemet er oversettelsesbevegelsen lik avstanden som er delt, avhengig av hvor mye tid som er brukt under reisen. Avstand kan måles i metriske eller keiserlige enheter. I et rotasjonssystem uttrykkes avstanden en gjenstand uttrykker når det gjelder radianer eller grader, hvor en full sirkel er 360 ° eller 2 pi radianer. Når en gjenstand som et hjul fullfører tre omdreininger rundt aksen, er den endelige orienteringen den samme som originalen, men objektet sies å ha rotert 6 pi radianer, eller 1080 grader.